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Vai fazer o licenciamento do seu veículo em 2026? Neste conteúdo, você vai descobrir qual é o valor estimado da taxa, como funcionam os prazos de pagamento e como identificar o número final da sua placa para não perder o vencimento.
Valor estimado do licenciamento 2026
O valor oficial do licenciamento 2026 SP ainda não foi divulgado pelo Detran-SP, mas a expectativa é que seja próximo ao valor aplicado em 2025: R$ 167,74. Essa taxa é única e se aplica a todos os tipos de veículos — carros, motos, ônibus, caminhões, entre outros.
⚠️ Atenção! Esse valor cobre apenas a emissão do CRLV-e (documento digital obrigatório para circular). No entanto, o proprietário também deve quitar IPVA, multas e demais débitos, se houver. Caso contrário, o documento não será liberado.
O pagamento pode ser feito de forma simples, informando o número do RENAVAM nos seguintes canais:
- Aplicativos e sites de bancos
- Agências bancárias e lotéricas
- Pagamento via Pix no portal oficial da Secretaria da Fazenda de SP:
👉 https://pixveiculos.fazenda.sp.gov.br/auth/
Possibilidades de antecipação e parcelamento
Em São Paulo, é possível antecipar o licenciamento entre os meses de janeiro e junho, independentemente do final da placa. Isso permite que o motorista regularize seu veículo com antecedência, sem esperar pelo prazo limite definido no calendário.
👉 Para isso, é necessário:
- Quitar integralmente o IPVA, multas e eventuais débitos;
- Aguardar até 24 horas após o pagamento;
- Acessar o portal do Detran-SP, o aplicativo CDT ou o portal da Senatran para emitir o CRLV-e.
O processo de antecipação é o mesmo do licenciamento regular, e o documento emitido tem a mesma validade.
🚨 Já o parcelamento da taxa de licenciamento não é oferecido diretamente pelo Detran-SP.
No entanto, alguns aplicativos autorizados — como Zapay e Zul+ — permitem parcelar o valor no cartão de crédito em até 12 vezes. O serviço pode incluir juros, dependendo da operadora.
Calendário de vencimento por final de placa
O vencimento do licenciamento é definido anualmente com base no último número da placa. Em 2025, o calendário para veículos leves seguiu esta ordem:
- Final 1 e 2: até 31 de julho
- Final 3 e 4: até 31 de agosto
- Final 5 e 6: até 30 de setembro
- Final 7 e 8: até 31 de outubro
- Final 9: até 30 de novembro
- Final 0: até 31 de dezembro
Para caminhões e tratores, os prazos foram diferentes, com prorrogação de vencimentos até dezembro, também com base no final da placa.
O calendário de 2026 ainda será publicado pelo Detran-SP, mas deve manter a mesma lógica. Cumprir os prazos é essencial para evitar penalidades.
📢 Fique atento: Circular com o veículo não licenciado configura infração gravíssima, sujeita a multa de R$ 293,47, 7 pontos na CNH e apreensão do veículo.
Como identificar o final da sua placa
Saber o final da sua placa é fundamental para acompanhar o calendário de licenciamento. No padrão atual de placas do Mercosul (três letras e quatro números), o número final continua sendo o último dígito da sequência.
Por exemplo:
- Placa ABC1D23 → final 3
- Placa DEF2E90 → final 0
Esse número define o mês-limite para pagamento da taxa e regularização do licenciamento.

Dúvidas frequentes sobre datas e prazos
É obrigatório seguir o calendário do final da placa?
→ Sim. Ele define o prazo máximo de regularização. Quem paga fora do prazo está sujeito a multa e apreensão do veículo.
Posso antecipar o licenciamento antes do vencimento?
→ Sim. Se todos os débitos estiverem quitados, é possível antecipar o licenciamento entre janeiro e junho.
Perdi o prazo. O que acontece?
→ Você comete infração gravíssima: R$ 293,47 de multa, sete pontos na carteira e apreensão do veículo.
O valor do licenciamento muda dependendo do tipo de veículo?
→ A taxa é a mesma para todos os veículos. O valor total só varia se houver débitos adicionais.
Posso parcelar o licenciamento?
→ Sim, mas apenas com intermediários autorizados que oferecem parcelamento no cartão de crédito.
Acompanhar o valor e os prazos do licenciamento é essencial para manter seu veículo legalizado. O valor do licenciamento 2026 SP deve ficar próximo aos anos anteriores, e o calendário seguirá a lógica do final da placa.
No próximo conteúdo, vamos mostrar como emitir a guia de licenciamento 2026 SP e acessar o CRLV-e após o pagamento.