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Se você possui um veículo registrado em Minas Gerais, precisa ficar atento ao licenciamento anual obrigatório. Neste conteúdo, você verá o valor estimado do licenciamento 2026 MG, o que está incluso na taxa TRLAV e os prazos previstos por final de placa.
Qual o valor da TRLAV 2026 em MG
O valor do licenciamento 2026 MG ainda não foi divulgado oficialmente, mas é possível ter uma base a partir do ano anterior.
💸 Em 2025, a TRLAV (Taxa de Renovação do Licenciamento Anual de Veículo) custou R$ 35,18, e esse valor deve se manter ou sofrer apenas reajustes pontuais, com base em correções aplicadas pelo governo estadual.
Essa taxa é obrigatória para todos os veículos registrados no estado e pode ser paga por meio do Documento de Arrecadação Estadual (DAE), emitido pelos seguintes canais:
- Portal da Secretaria da Fazenda:
👉 https://veiculosmg.fazenda.mg.gov.br - Aplicativo MG App (Android):
👉 https://play.google.com/store/apps/details?id=br.gov.prodemge.projetosocialminas - Aplicativo MG App (iOS):
👉 https://apps.apple.com/br/app/mg-app/id1057649491
O pagamento pode ser feito via PIX, com compensação imediata, ou via boleto bancário, com compensação em até dois dias úteis. Pagamentos realizados fora dos bancos credenciados podem demorar mais ou não serem reconhecidos a tempo.
📢 Importante: Vale destacar que o pagamento da TRLAV não conclui sozinho o licenciamento — é necessário também quitar o IPVA, multas e resolver qualquer pendência vinculada ao veículo.
O que está incluso no licenciamento além da taxa
Além da TRLAV, o valor do licenciamento 2026 MG inclui a quitação de outros itens obrigatórios para regularizar o veículo, como:
- IPVA MG (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores);
- Multas vencidas, caso existam;
- Ausência de bloqueios judiciais ou administrativos;
- Cumprimento de recall pendente, se aplicável;
- Situação cadastral do veículo em dia.
Somente após a compensação de todos esses itens o licenciamento é considerado concluído. A emissão do CRLV (documento do veículo) é automática, e o documento pode ser acessado via Carteira Digital de Trânsito (CDT), MG App ou portais oficiais.
Como funciona o calendário por final de placa
Em Minas Gerais, o calendário de licenciamento é organizado com base no último dígito da placa do veículo. Essa divisão permite que os vencimentos sejam escalonados, evitando sobrecarga nos sistemas e nos atendimentos.
📌 O cronograma é definido anualmente pela Coordenadoria Estadual de Gestão de Trânsito (CET-MG), e publicado no Diário Oficial do Estado.
Em 2025, por exemplo, os prazos foram:
- Placas com finais 1, 2 e 3: até 31 de agosto;
- Placas com finais 4, 5 e 6: até 30 de setembro;
- Placas com finais 7, 8, 9 e 0: até 31 de outubro.
Estimativa de prazos para 2026
Embora o calendário oficial ainda não tenha sido publicado para o ano de 2026, a expectativa é de que os prazos sigam o mesmo padrão dos anos anteriores. Com isso, a previsão fica assim:
- Placas com finais 1, 2 e 3: até 31 de agosto de 2026;
- Placas com finais 4, 5 e 6: até 30 de setembro de 2026;
- Placas com finais 7, 8, 9 e 0: até 31 de outubro de 2026.
💡 O ideal é que o proprietário consulte os sites oficiais e acompanhe a publicação do cronograma definitivo para não perder os prazos.
Consequências de não pagar no prazo
Deixar o licenciamento em atraso gera consequências sérias. O Código de Trânsito Brasileiro classifica a infração como gravíssima, sujeita a:
- Multa de R$ 293,47;
- 7 pontos na carteira de habilitação (CNH);
- Remoção do veículo para um pátio credenciado.
⚠️ Além disso, o veículo fica impedido de ser transferido, vendido ou utilizado legalmente até a regularização completa.
Mesmo após o pagamento, é necessário aguardar a compensação bancária antes de circular. Durante esse período, é recomendável portar o comprovante de pagamento.
Saber o valor do licenciamento 2026 MG, o que está incluso além da taxa TRLAV e os prazos por final de placa é essencial para quem deseja manter o veículo legalizado e evitar problemas com a fiscalização.
