O licenciamento anual é uma exigência obrigatória para todos os veículos registrados no Estado de São Paulo (SP), e em 2026 o procedimento continuará sendo realizado de forma digital.
Mesmo com a modernização do processo, muitos motoristas ainda têm dúvidas sobre prazos, valores, formas de pagamento e como acessar o CRLV-e — o documento de porte obrigatório que comprova que o veículo está apto a circular.
Este guia reúne as informações mais importantes para quem precisa licenciar o veículo em 2026, esclarecendo os principais pontos com base nas regras do Detran-SP e nos canais oficiais do governo estadual.
O licenciamento é o processo que autoriza um veículo a circular legalmente pelas vias públicas. Ele está previsto no Código de Trânsito Brasileiro e precisa ser renovado todos os anos. Para realizar o licenciamento em 2026, o proprietário deve cumprir algumas condições obrigatórias:
Somente após a regularização de todas as pendências e o pagamento da taxa de licenciamento, o Detran-SP emite o CRLV-e (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo em formato eletrônico), que substitui o antigo documento físico.
Esse certificado tem validade em todo o território nacional e pode ser apresentado em versão digital pelo celular ou impresso em papel comum, no formato A4.
1️⃣ O prazo varia de acordo com o final da placa: O calendário de licenciamento é definido anualmente pelo Detran-SP e segue a numeração final da placa do veículo.
2️⃣ O documento é 100% digital: O CRLV é emitido exclusivamente no formato eletrônico. Ele pode ser acessado no portal do Detran-SP, no portal de serviços da Senatran ou por meio do aplicativo CDT (Carteira Digital de Trânsito).
3️⃣ Não basta pagar apenas a taxa de licenciamento: A emissão do CRLV-e só acontece se todos os débitos vinculados ao veículo forem quitados. Isso inclui IPVA, multas, DPVAT e possíveis pendências inscritas em dívida ativa.
O licenciamento anual é obrigatório para todos os veículos registrados no Estado de São Paulo, independentemente da categoria ou da frequência de uso. Isso inclui:
⚠️ ATENÇÃO! Mesmo veículos que não estão em circulação, como os que estão parados em garagem, em processo de reforma ou sem uso frequente, precisam estar com o licenciamento em dia. Caso contrário, não poderão circular e estarão sujeitos às mesmas penalidades legais em caso de fiscalização.
Nos próximos conteúdos, vamos aprofundar os detalhes de cada etapa: como consultar débitos, entender valores e prazos, e acessar o documento digital.