Como emitir a guia e pagar o licenciamento PR 2026 no Detran-PR


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Se você quer manter seu veículo em dia e evitar multas ou apreensão, precisa emitir a guia do licenciamento PR 2026 e quitar todos os débitos dentro do prazo.

Neste guia, você aprende como gerar a guia, pagar online com segurança e baixar o CRLV digital após o pagamento. Tudo de forma prática, legal e rápida.

O que é a guia de licenciamento

A guia de licenciamento é o documento oficial de arrecadação usado para o pagamento da taxa anual de licenciamento de veículos no Paraná.

Ela é obrigatória para a liberação do CRLV-e (documento de circulação) e pode ser paga por Pix ou boleto. A emissão é feita pelos canais oficiais do Detran-PR (links abaixo).

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Onde emitir

Você pode emitir a guia do licenciamento PR 2026 por três meios digitais:

Também é possível emitir presencialmente, mas os canais digitais são mais rápidos e recomendados.

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Passo a passo para gerar a guia

➡️ Pelo site do Detran-PR:

  1. Acesse o site
  2. Informe o número do Renavam e o código CAPTCHA
  3. Siga as orientações para gerar o boleto ou chave Pix

➡️ Pelo portal PIÁ:

  1. Acesse o portal
  2. Faça login com sua conta gov.br ou CPF
  3. Acesse o menu de serviços veiculares
  4. O sistema localiza o veículo automaticamente
  5. Clique em “Emitir guia”

➡️ Pelo app Detran InteliGENTE:

  1. Instale o app na loja do seu celular
  2. Informe o Renavam
  3. Siga o passo a passo para gerar a guia no app

Formas de pagamento aceitas

  • Pix: Liberação rápida do documento, geralmente em minutos
  • Boleto: Pode ser pago em bancos, aplicativos bancários ou lotéricas

⚠️ Atenção! A guia tem validade de dois dias úteis. Após esse prazo, é necessário gerar uma nova.

Como confirmar se o pagamento foi reconhecido

Após o pagamento e quitação de todos os débitos (licenciamento, IPVA, multas), o sistema do Detran libera o CRLV digital em até 15 minutos, principalmente se o pagamento for via Pix.

Em caso de boleto, o tempo pode variar para até 1 dia útil.

Como baixar o CRLV-e após a quitação

O documento pode ser acessado por dois canais:

Como usar o app CDT (Carteira Digital de Trânsito)

  1. Baixe o aplicativo pelo link correspondente ao seu sistema: Android ou iOS
  2. Faça login com sua conta gov.br (veja aqui como criar uma do zero, se ainda não tiver)
  3. Vá até a aba “Veículos”
  4. Toque em “Adicionar CRLV”
  5. Insira o número do Renavam e o código de segurança do CRV (antigo DUT)
  6. O documento será adicionado e ficará disponível mesmo offline

Como imprimir o CRLV em casa e quando ele é necessário impresso

A versão digital tem validade legal, mas você pode imprimi-la em casa:

  • Acesse o CRLV no app CDT ou portal SENATRAN
  • Gere o PDF do documento
  • Imprima em papel A4 comum, com tinta preta
  • Verifique se o QR Code está legível

💡 Dica: A impressão é recomendada como backup, especialmente se você for abordado e estiver sem bateria no celular.

Erros comuns

  • Pagar e não ver o CRLV: pode ocorrer se ainda houver débitos ou se a guia venceu
  • Pagar guia vencida: após 2 dias, a guia perde validade; é preciso gerar outra
  • Pagar guia errada: evite usar guias antigas ou de terceiros
Emitir guia e pagar licenciamento PR 2026

Dicas finais para agilizar o processo e evitar imprevistos

  • Prefira pagar por Pix, para liberação mais rápida
  • Confira se todos os débitos do veículo foram quitados
  • Mantenha o app CDT atualizado
  • Teste o QR Code antes de imprimir
  • Cadastre alertas com base no final da placa para não perder o vencimento

Saber como emitir a guia do licenciamento PR 2026 e pagar corretamente é o passo essencial para garantir que seu veículo esteja regularizado. Usando os canais oficiais e digitais, todo o processo pode ser feito em poucos minutos — sem precisar sair de casa.

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Felipe Matozo

Jornalista, ex-repórter do Jornal e Canal "O Repórter" e ator profissional licenciado pelo SATED/PR.