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Aproveite para conferir algumas dicas financeiras:
Se você quer manter seu veículo em dia e evitar multas ou apreensão, precisa emitir a guia do licenciamento PR 2026 e quitar todos os débitos dentro do prazo.
Neste guia, você aprende como gerar a guia, pagar online com segurança e baixar o CRLV digital após o pagamento. Tudo de forma prática, legal e rápida.
O que é a guia de licenciamento
A guia de licenciamento é o documento oficial de arrecadação usado para o pagamento da taxa anual de licenciamento de veículos no Paraná.
Ela é obrigatória para a liberação do CRLV-e (documento de circulação) e pode ser paga por Pix ou boleto. A emissão é feita pelos canais oficiais do Detran-PR (links abaixo).
Onde emitir
Você pode emitir a guia do licenciamento PR 2026 por três meios digitais:
- Site do Detran-PR:
extratodebito.detran.pr.gov.br - Portal PIÁ:
pia.paas.pr.gov.br - Aplicativo Detran/PR InteliGENTE:
Google Play
App Store
Também é possível emitir presencialmente, mas os canais digitais são mais rápidos e recomendados.
Passo a passo para gerar a guia
➡️ Pelo site do Detran-PR:
- Acesse o site
- Informe o número do Renavam e o código CAPTCHA
- Siga as orientações para gerar o boleto ou chave Pix
➡️ Pelo portal PIÁ:
- Acesse o portal
- Faça login com sua conta gov.br ou CPF
- Acesse o menu de serviços veiculares
- O sistema localiza o veículo automaticamente
- Clique em “Emitir guia”
➡️ Pelo app Detran InteliGENTE:
- Instale o app na loja do seu celular
- Informe o Renavam
- Siga o passo a passo para gerar a guia no app
Formas de pagamento aceitas
- Pix: Liberação rápida do documento, geralmente em minutos
- Boleto: Pode ser pago em bancos, aplicativos bancários ou lotéricas
⚠️ Atenção! A guia tem validade de dois dias úteis. Após esse prazo, é necessário gerar uma nova.
Como confirmar se o pagamento foi reconhecido
Após o pagamento e quitação de todos os débitos (licenciamento, IPVA, multas), o sistema do Detran libera o CRLV digital em até 15 minutos, principalmente se o pagamento for via Pix.
Em caso de boleto, o tempo pode variar para até 1 dia útil.
Como baixar o CRLV-e após a quitação
O documento pode ser acessado por dois canais:
- App Carteira Digital de Trânsito (CDT);
- Portal da SENATRAN:
portalservicos.senatran.serpro.gov.br
Como usar o app CDT (Carteira Digital de Trânsito)
- Baixe o aplicativo pelo link correspondente ao seu sistema: Android ou iOS
- Faça login com sua conta gov.br (veja aqui como criar uma do zero, se ainda não tiver)
- Vá até a aba “Veículos”
- Toque em “Adicionar CRLV”
- Insira o número do Renavam e o código de segurança do CRV (antigo DUT)
- O documento será adicionado e ficará disponível mesmo offline
Como imprimir o CRLV em casa e quando ele é necessário impresso
A versão digital tem validade legal, mas você pode imprimi-la em casa:
- Acesse o CRLV no app CDT ou portal SENATRAN
- Gere o PDF do documento
- Imprima em papel A4 comum, com tinta preta
- Verifique se o QR Code está legível
💡 Dica: A impressão é recomendada como backup, especialmente se você for abordado e estiver sem bateria no celular.
Erros comuns
- Pagar e não ver o CRLV: pode ocorrer se ainda houver débitos ou se a guia venceu
- Pagar guia vencida: após 2 dias, a guia perde validade; é preciso gerar outra
- Pagar guia errada: evite usar guias antigas ou de terceiros

Dicas finais para agilizar o processo e evitar imprevistos
- Prefira pagar por Pix, para liberação mais rápida
- Confira se todos os débitos do veículo foram quitados
- Mantenha o app CDT atualizado
- Teste o QR Code antes de imprimir
- Cadastre alertas com base no final da placa para não perder o vencimento
Saber como emitir a guia do licenciamento PR 2026 e pagar corretamente é o passo essencial para garantir que seu veículo esteja regularizado. Usando os canais oficiais e digitais, todo o processo pode ser feito em poucos minutos — sem precisar sair de casa.