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Aproveite para conferir algumas dicas financeiras:
Depois de consultar e quitar todos os débitos do veículo, o próximo passo é emitir a guia da taxa TRLAV e obter o documento do licenciamento, o CRLV.
Neste guia, você vai aprender como gerar a guia do licenciamento 2026 MG, pagar a taxa corretamente e emitir o CRLV digital com validade legal.
Onde emitir a guia do licenciamento
A guia do licenciamento 2026 MG pode ser emitida logo após a quitação de todas as pendências do veículo — como IPVA MG, multas e restrições administrativas. Os canais oficiais disponíveis são:
- Portal da Secretaria da Fazenda de MG:
👉 https://veiculosmg.fazenda.mg.gov.br/buscar-renavam/ - Aplicativo MG App:
👉 Android
👉 iOS
📌 Para gerar a guia, é necessário apenas o número do RENAVAM e o CPF ou CNPJ do proprietário. O processo é gratuito e liberado para todos os veículos registrados no estado.
Vale lembrar:
- Veículos zero quilômetro não precisam pagar a TRLAV no ano do emplacamento;
- Veículos isentos de IPVA continuam obrigados a pagar a TRLAV.
Formas de pagamento aceitas
A guia da TRLAV pode ser paga das seguintes formas:
- PIX: compensação instantânea.
- Boleto bancário: compensação em até 2 dias úteis.
- Agências bancárias credenciadas: pagamento direto com o número do RENAVAM.
⚠️ Atenção: pagamentos feitos fora da rede credenciada podem não ser reconhecidos corretamente pelo sistema. Por isso, use os canais oficiais.
Após o pagamento e a compensação bancária, a liberação do CRLV é automática.
Como baixar o CRLV pelo app
Depois de pagar a guia do licenciamento 2026 MG, o proprietário pode emitir o CRLV digital, que substitui a versão impressa tradicional. O processo é feito pelos seguintes canais:
- Aplicativo Carteira Digital de Trânsito (CDT):
👉 Android
👉 iOS - Portal da SENATRAN (ideal para pessoas jurídicas):
👉 https://portalservicos.senatran.serpro.gov.br
Requisitos:
- Conta ativa no gov.br (veja aqui como fazer a sua conta)
- Número do RENAVAM
- Código de segurança do CRV (antigo DUT)
Passo a passo no app CDT:
- Faça login com a conta gov.br.
- Toque em “Veículos”.
- Clique em “Adicionar CRLV”.
- Informe o RENAVAM e o código do CRV.
- O documento será adicionado automaticamente ao app.
O CRLV digital substitui o impresso?
Sim. Desde 2021, o CRLV passou a ser emitido exclusivamente em formato digital. A versão tradicional em papel moeda não é mais utilizada. Atualmente, o proprietário pode:
- Utilizar o CRLV digital diretamente no aplicativo CDT;
- Imprimir o documento em PDF gerado pelo app ou pelo site, em papel sulfite comum (A4).
📢 Essa versão impressa tem a mesma validade legal da digital e é aceita em fiscalizações, desde que o QR Code esteja visível e legível. Não há necessidade de impressão colorida; o documento pode ser em preto e branco.

Dicas para evitar erros na emissão e uso do documento
Para garantir que a emissão do CRLV ocorra sem falhas, siga as dicas abaixo:
- Verifique se todos os débitos estão quitados antes de tentar emitir;
- Digite corretamente o código do CRV, sem confundir letras e números;
- Atualize o app CDT para a versão mais recente;
- Certifique-se de que sua conta gov.br está ativa e com nível adequado (bronze, prata ou ouro);
- Se for imprimir, teste o QR Code com outro celular antes de usar o documento;
- Não recorte ou redimensione o PDF ao imprimir;
- É permitido plastificar, desde que o QR Code continue legível;
- Em caso de erro no app, use o portal da SENATRAN como alternativa.
👉 Empresas devem acessar o portal SENATRAN (link acima) com certificado digital do CNPJ.
Emitir a guia do licenciamento 2026 MG e obter o CRLV digital é um processo simples, mas que exige atenção aos detalhes. Usar os canais oficiais, conferir os dados e manter a conta gov.br ativa garante que o documento seja liberado corretamente.